產(chǎn)品分類
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LGGY-BL17X型3D工業(yè)視覺檢測實訓平臺
一、產(chǎn)品概述
3D工業(yè)視覺檢測實訓平臺主要由3D智能相機、2D工業(yè)相機和協(xié)作機器人組成，搭配多種行業(yè)應用的真實工件和虛擬仿真應用場景，融合了3D視覺系統(tǒng)調(diào)試應用開發(fā)、2D視覺系統(tǒng)應用技術(shù)、圖形化視覺處理技術(shù)、機器人離線編程與調(diào)試技術(shù)、深度學習等實訓功能。實訓平臺提供配套完善的實訓教材與培訓視頻，能滿足視覺算法、軟件、機械、電氣以及機器人相關專業(yè)的教學，開展從機器人基礎示教、離線編程，到復雜視覺應用開發(fā)等知識點的實驗實訓。
二、產(chǎn)品功能和特點
1.圖形化編程環(huán)境
完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用，且內(nèi)置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。
2.提供深度學習自主訓練工具
將深度學習模型訓練的數(shù)據(jù)采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過程進行全流程整合，方便自主操作，提升訓練效率，并全程保證數(shù)據(jù)安全性。
3.3D點云生成與分析
精度高，可對眾多類型的物體產(chǎn)生完整、細致、精確、顏色準確的點云數(shù)據(jù)，且支持3D通用處理算法、3D特征處理、3D模型的創(chuàng)建和匹配等多種功能。
4.基于3D/2D視覺的機器人應用
提供機器人智能編程環(huán)境，采用可視化、無代碼的編程界面，支持一鍵仿真。軟件內(nèi)置機器人軌跡規(guī)劃、碰撞檢測、抓取規(guī)劃等智能算法，可快速實現(xiàn)機器人在3D/2D視覺系統(tǒng)引導下進行機械臂位姿的調(diào)整，姿態(tài)控制，并完成物體的抓取、分類、拆碼垛等功能。
三、主要硬件參數(shù)
1.運算單元
采用工業(yè)級結(jié)構(gòu)，體積小巧，外形緊湊，安裝windows10系統(tǒng)，集成C++、OpenCV等運行環(huán)境，支持數(shù)字圖像處理、2D視覺、3D視覺、機器人等硬件或應用的開發(fā)和學習。
2.3D視覺系統(tǒng)
采用Mech-Eye工業(yè)級3D相機，該相機基于先進的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。
3.2D視覺系統(tǒng)
機器視覺系統(tǒng)即一套標準工業(yè)級視覺系統(tǒng)，包括工業(yè)相機、鏡頭、LED光源、光源控制器等，通過視覺支架進行集成，為所有的靜態(tài)目標檢測、分析和處理提供實驗的硬件環(huán)境。
4.協(xié)作機器人
采用遨博i5協(xié)作機器人，該型機器人專注末端負載為5kg以下的3C領域自動化作業(yè)，可應用于3C、金屬加工、食品、醫(yī)藥、科研培訓、物流等行業(yè),實現(xiàn)上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、打磨、焊接等應用。
四、軟件平臺介紹
1.3D視覺軟件平臺
3D機器視覺軟件采用梅卡曼德的Mech DLK平臺，該平臺為完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。內(nèi)置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。
2.2D視覺軟件平臺
2D機器視覺軟件采用海康威視Vision Master視覺軟件，圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，采用拖拽式操作，可快速搭建視覺方案，模塊運行狀態(tài)獨立標識，實時顯示。
五、實驗項目
平臺配備10多個實訓項目的軟硬件資源，包括工程、實訓操作文檔和培訓視頻等。
其中紙箱拆碼垛、電機轉(zhuǎn)子上料、鋼筋打標計數(shù)等應用場景的簡要情況如下：
1.紙箱拆碼垛
2.電機轉(zhuǎn)子上料
3.鋼筋打標計數(shù)
六、實驗課程
平臺可支撐和構(gòu)建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》等。
（1）《3D視覺實操與應用技巧》實訓任務清單
1、安裝3D視覺系統(tǒng)
2、采集3D相機的圖像數(shù)據(jù)
3、圖像標注和深度學習模型訓練
4、視覺主控燒錄
5、相機外參標定
6、制作點云模板和添加抓取點
7、搭建視覺工程
8、搭建機器人工程
9、3D視覺進階功能
（2）《AI+機器視覺典型應用案例實踐》實訓任務清單
1、學前準備
2、2D視覺典型應用—零部件缺陷檢測
3、2D視覺典型應用—零部件尺寸測量
4、3D視覺典型應用—紙箱拆碼垛
5、3D視覺典型應用—金屬上下料
6、3D視覺典型應用—鋼筋打標計數(shù)
7、3D視覺典型應用—商超分揀
8、3D視覺典型應用—鋼板開坡口
