LGGY-DS17型智能割草機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

一、功能參數(shù)

1 、外形尺寸：≥970*940*620mm；2 驅(qū)動(dòng)方式：純電動(dòng)；3 運(yùn)動(dòng)方式：履帶式；4 適用場(chǎng)所：平地、山丘；5 凈重量：≤170kg；6 最大行走速度：≥2.5km/h;7 充電方式：手動(dòng)充電；8 有效切割寬度：≥500mm；9 切割高度：20mm-180mm 可調(diào)；10 最大坡度：≥45°；▲11 定位方式：GPS+IMU；▲12 障礙檢測(cè)：二位激光雷達(dá)；13 系統(tǒng)：ubuntu+ROS；14 電池：電壓≤24V，容量：≥120AH；

二、詳細(xì)硬件參數(shù)

1 、GPS：

測(cè)量準(zhǔn)確度：偽距精度： ≤10cm；載波相位精度： ≤0.005c(c:載波波長(zhǎng)，單位：米)；

精度：授時(shí)精度：20ns；標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度：H≤1.5m，V≤3m;供電電壓：3.3V±5%DC；功耗：1.6W；

2、 IMU 參數(shù)

加速度計(jì)：測(cè)量范圍： ±2g；零偏穩(wěn)定性： 5mg；線性度： 0.5%FS；噪聲密度： 110μg√Hz；正交性： 0.05°

陀螺儀：測(cè)量范圍： ±1000°/s；零偏穩(wěn)定性： 50°/h；線性度： 0.2%FS；噪聲密度： 0.005°/s/√H；正交性： 0.05°

磁力計(jì)：測(cè)量范圍： ±12Guass；分辨率： 0.003Guass；零偏穩(wěn)定性： 0.1%FS；

姿態(tài)：測(cè)量范圍：俯仰角/橫滾角/航向角，±90/±180/0-360°；靜態(tài)精度： 0.2°；動(dòng)態(tài)精度： 0.5°；

3、控制器：CPU：i3；內(nèi)存：≥4G；存儲(chǔ)：≥128G；

4 、二維激光雷達(dá)：探測(cè)距離：≥10m；角度分辨率：≤1°；探測(cè)角度：≥270°；

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