• 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

• LG-IRH01型機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-IRBL02型并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站
• LGCO-BOT01型協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGJ-ZH02型工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
• LG-GJQS1型工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-GJQS2A型工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGY-PCB01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
• LGY-CX01型FMS工業(yè)機(jī)器人智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-IRF03型機(jī)器人RFID分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LG-IRF01型機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LG-X102型工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站
• LGX-B03型工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用與維護(hù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-IRB03型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)(IRB120機(jī)器人)
• LGHL-01A型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)臺(tái)
• LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)工作站
• LGY-CX01型機(jī)器人機(jī)床上下料實(shí)操工作站
• LGL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
• LG-RMD05型工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
• LGJD-CZ02A型協(xié)作機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
• LGCO-BOT01型智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-MPS03型智能制造模塊化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-CX06型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-PCB01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
• LG-BCF01型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（國(guó)產(chǎn)自主品牌）
• LG-ISFTP03型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)
• LG-IRE01型工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（國(guó)產(chǎn)埃夫特）
• LG-IRB01A型工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-IGZ05型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)
• LGJS-300A型 電工職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-SJ05Q型機(jī)器視覺(jué)五子棋對(duì)弈視覺(jué)工作站
• LGY-JD05B型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備
• LGJD-CZ02A型 機(jī)電一體化協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維工作站
• LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)
• LGY-ZD01F型自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-XH03B型工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備
• LGY-ZD05B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備
• LGY-LS01A型數(shù)字孿生虛擬調(diào)試實(shí)訓(xùn)考核裝置
• LGY-ZN06型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGY-Z9A型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（三臺(tái)）

       LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。
一、設(shè)備特點(diǎn)
1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)度和適應(yīng)時(shí)間。
3、開(kāi)放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。
4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過(guò)載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。
三、設(shè)備組成及功能描述
1、輸送帶
       采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
       本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。
3、機(jī)器人末端執(zhí)行器
       本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤(pán)。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺(jué)系統(tǒng)
       本工作站采用歐姆龍智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。
5、機(jī)器人工作臺(tái)
       本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺(jué)系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。
6、輔助模塊
       本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。
四、配置清單

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)；
2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成；
3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)；
5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用；
6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用；
7、現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用；
8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法；
9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法；
10、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作；
11、機(jī)器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)；
12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。