更多相關(guān)產(chǎn)品
- LG-IRB03型工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)平臺(IRB120機(jī)器人)
- LGHL-01A型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺
- LG-RCZ02型工業(yè)機(jī)器人拆裝實訓(xùn)工作站
- LGY-CX01型機(jī)器人機(jī)床上下料實操工作站
- LGL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站
- LG-RMD05型工業(yè)機(jī)器人碼垛實操工作站
- LGJD-CZ02A型協(xié)作機(jī)器人自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置
- LGCO-BOT01型智能協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用綜合實訓(xùn)平臺
- LG-MPS03型智能制造模塊化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-CX06型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-PCB01型工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站
- LG-BCF01型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓(xùn)平臺（國產(chǎn)自主品牌）
- LG-ISFTP03型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺
- LG-IRE01型工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺（國產(chǎn)埃夫特）
- LG-IRB01A型工業(yè)機(jī)器人操作與運維實訓(xùn)平臺
- LG-IGZ05型工業(yè)網(wǎng)絡(luò)智能控制與維護(hù)系統(tǒng)
- LGJS-300A型 電工職業(yè)技能等級認(rèn)定綜合實訓(xùn)平臺
- LG-SJ05Q型機(jī)器視覺五子棋對弈視覺工作站
- LGY-JD05B型 通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝備
- LGJD-CZ02A型 機(jī)電一體化協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺
- LG-X101C型 1+X考證工業(yè)機(jī)器人操作與運維工作站
- LG-RCZ01A型 工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與運維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)
- LGY-ZD01F型自動化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-XH03B型工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓(xùn)裝備
- LGY-ZD05B型自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備
- LGY-LS01A型數(shù)字孿生虛擬調(diào)試實訓(xùn)考核裝置
- LGY-ZN06型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGY-Z9A型智能制造生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)（三臺）
- LGY-DQ05A型工業(yè)機(jī)器人電氣控制與故障診斷實訓(xùn)考核設(shè)備
- LGY-JY05型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用平臺
- LGY-HJ05A型工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備
- LGY-ZT07C型工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置
- LGY-DP06A型單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置模塊（原模塊+G001）
- LGY-DP06型單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置（原模塊+G001+新模塊+G003）
- LGY-JY013A型工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實訓(xùn)裝備
- LGY-PG02A型工業(yè)機(jī)器人拋光打磨控制系統(tǒng)和應(yīng)用裝備
- LGY-QG011A型工業(yè)機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備
- LGY-MC06A型工業(yè)機(jī)器人去毛刺系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備
- LGY-XJ09A型工業(yè)機(jī)器人銑削加工系統(tǒng)控制和應(yīng)用裝備
- LGY-BL08A型四軸并聯(lián)機(jī)器人實訓(xùn)考核設(shè)備
LGHL-01A型工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺
一、產(chǎn)品簡介
LGHL-01A型 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)臺涵蓋電氣控制技術(shù)、PLC編程技術(shù)、嵌入式接口技術(shù)、AI機(jī)器視覺技術(shù)、智能網(wǎng)關(guān)技術(shù)、平臺運維技術(shù)等，可以支撐工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、電氣自動化、機(jī)電一體化等專業(yè)學(xué)生的工業(yè)設(shè)備認(rèn)知，電氣控制設(shè)計，工業(yè)設(shè)備過程控制、運動控制，工業(yè)機(jī)器人、視覺檢測等課程實訓(xùn)。
實訓(xùn)臺依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線，包括感知設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)運動控制、機(jī)械手坐標(biāo)調(diào)試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調(diào)速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機(jī)器視覺殘次品檢測、加工軸轉(zhuǎn)速溫度振動多參數(shù)監(jiān)測、氣動壓力檢測、工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)上云、工件殘次品統(tǒng)計分析等工業(yè)控制應(yīng)用實訓(xùn)項目，為相關(guān)專業(yè)升級和改革提供教學(xué)、實驗和科研支撐。
實訓(xùn)臺依托工業(yè)背景，具有較完整的模塊化產(chǎn)線，包括感知設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、可編程邏輯控制器、HMI觸摸屏、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)云平臺等，能夠開展絲桿滑臺直線運動控制、轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)運動控制、機(jī)械手坐標(biāo)調(diào)試及多自由度運動控制、傳送帶控制及調(diào)速、工件到位檢測、氣缸分揀控制、機(jī)器視覺殘次品檢測、加工軸轉(zhuǎn)速溫度振動多參數(shù)監(jiān)測、氣動壓力檢測、工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測數(shù)據(jù)上云、工件殘次品統(tǒng)計分析等工業(yè)控制應(yīng)用實訓(xùn)項目，為相關(guān)專業(yè)升級和改革提供教學(xué)、實驗和科研支撐。
二、產(chǎn)品功能
1、直線運動控制：可以控制立體倉庫堆垛機(jī)的x、y、z三軸絲桿進(jìn)行直線往復(fù)運動、行程定點控制。與庫位狀態(tài)檢測傳感器結(jié)合，實現(xiàn)庫存信息動態(tài)感知和工件上下架。
2、旋轉(zhuǎn)運動控制：可控制加工轉(zhuǎn)臺按加工順序轉(zhuǎn)動，定點停止，控制主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機(jī)械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉(zhuǎn)、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準(zhǔn)抓放，實現(xiàn)自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機(jī)帶動皮帶轉(zhuǎn)動，具有調(diào)速器，可旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)傳輸速度并顯示轉(zhuǎn)速，實時檢測接近開關(guān)信號，判斷工件是否到位。
5、AI機(jī)器視覺檢測：利用AI技術(shù)實現(xiàn)對當(dāng)前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測，實時發(fā)布工件的檢測結(jié)果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負(fù)責(zé)將殘次品推入次品筐。
7、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測：網(wǎng)關(guān)實時讀取堆垛機(jī)、加工臺、機(jī)械手、傳送帶等設(shè)備的運行狀態(tài)及加工主軸的轉(zhuǎn)速、溫度、振動，氣缸壓力等參數(shù)，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數(shù)值分析功能：可對實訓(xùn)臺傳感器的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線趨勢分析、性能統(tǒng)計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺接入?yún)f(xié)議的組包、及協(xié)議轉(zhuǎn)換。
10、平臺可視化展示：動態(tài)顯示庫位占用情況、設(shè)備運行狀態(tài)、設(shè)備監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)曲線、工件的殘次品統(tǒng)計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機(jī)自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉(zhuǎn)動，模擬加工——>加工臺轉(zhuǎn)動，機(jī)器視覺檢測——>加工臺轉(zhuǎn)動，下料位，機(jī)械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機(jī)存入成品庫，完成整個工藝流程。
2、旋轉(zhuǎn)運動控制：可控制加工轉(zhuǎn)臺按加工順序轉(zhuǎn)動，定點停止，控制主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)模擬加工，具有上料、加工、檢測、下料不停歇并行加工功能。
3、多自由度運動控制：可控制機(jī)械臂和末端抓手相互配合，具有旋轉(zhuǎn)、伸縮、抓放等多個自由度控制和精準(zhǔn)抓放，實現(xiàn)自動化裝配、搬運。
4、流水線傳輸控制：可控制電機(jī)帶動皮帶轉(zhuǎn)動，具有調(diào)速器，可旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)傳輸速度并顯示轉(zhuǎn)速，實時檢測接近開關(guān)信號，判斷工件是否到位。
5、AI機(jī)器視覺檢測：利用AI技術(shù)實現(xiàn)對當(dāng)前加工件形狀、顏色等不同維度進(jìn)行殘次品檢測，實時發(fā)布工件的檢測結(jié)果。
6、殘次品分揀：傳送帶安裝擋料氣缸、推料氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可驅(qū)動擋料氣缸阻斷工件傳送，推料氣缸負(fù)責(zé)將殘次品推入次品筐。
7、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)測：網(wǎng)關(guān)實時讀取堆垛機(jī)、加工臺、機(jī)械手、傳送帶等設(shè)備的運行狀態(tài)及加工主軸的轉(zhuǎn)速、溫度、振動，氣缸壓力等參數(shù)，并顯示，同時上傳到平臺。
8、數(shù)值分析功能：可對實訓(xùn)臺傳感器的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行曲線趨勢分析、性能統(tǒng)計分析、傅立葉變換、最小二乘曲線擬合等。
9、多協(xié)議網(wǎng)關(guān)解析：支持工業(yè)現(xiàn)場總線、工業(yè)以太網(wǎng)組網(wǎng)及平臺接入?yún)f(xié)議的組包、及協(xié)議轉(zhuǎn)換。
10、平臺可視化展示：動態(tài)顯示庫位占用情況、設(shè)備運行狀態(tài)、設(shè)備監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)曲線、工件的殘次品統(tǒng)計餅狀圖等。
11、工藝流程：實時檢測原料庫，有料——>堆垛機(jī)自動運行，取料,放入加工臺上料位——>加工臺轉(zhuǎn)動，模擬加工——>加工臺轉(zhuǎn)動，機(jī)器視覺檢測——>加工臺轉(zhuǎn)動，下料位，機(jī)械手抓料——>放到傳送帶——>分揀，次品推入次品筐，成品堆垛機(jī)存入成品庫，完成整個工藝流程。
三、課程資源
典型的實訓(xùn)項目類別和實驗名稱如下表所示。
|
實訓(xùn)項目
|
實驗名稱
|
|
可編程控制技術(shù)應(yīng)用
|
可編程控制器的基礎(chǔ)知識
|
|
可編程控制器的指令
|
|
|
可編程控制器的程序設(shè)計方法
|
|
|
報警燈控制實驗
|
|
|
傳感器的檢測控制實驗
|
|
|
運動控制技術(shù)應(yīng)用
|
運動控制系統(tǒng)的概述
|
|
直線運動絲桿電機(jī)三軸獨立控制
|
|
|
直線運動絲桿的整體運行控制實驗
|
|
|
直線運動絲桿電機(jī)的定位控制實驗
|
|
|
氣動爪手控制實驗
|
|
|
傳送帶的控制實驗
|
|
|
傳送帶氣缸控制實驗
|
|
|
加工過程的參數(shù)條件實驗
|
|
|
加工過程的數(shù)據(jù)獲取實驗
|
|
|
調(diào)速系統(tǒng)PID控制器設(shè)計
|
|
|
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
|
工業(yè)機(jī)器人的組成
|
|
機(jī)械手的坐標(biāo)控制實驗
|
|
|
機(jī)械手的抓手控制實驗
|
|
|
機(jī)械手連貫動作控制實驗
|
|
|
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用
|
庫位檢測與堆垛控制實訓(xùn)開發(fā)
|
|
加工轉(zhuǎn)臺控制與傳感器采集
|
|
|
多自由度機(jī)器臂遠(yuǎn)程控制
|
|
|
流水線到位檢測與氣缸分揀控制
|
|
|
機(jī)器視覺殘次品檢測
|
|
|
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Web信息平臺開發(fā)
|
|
|
數(shù)據(jù)分析應(yīng)用
|
四、產(chǎn)品清單
|
序號
|
類別
|
名稱
|
數(shù)量
|
備注
|
|
1
|
網(wǎng)關(guān)
|
Android工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)
|
1
|
含7寸電容觸摸屏
|
|
2
|
控制器
|
嵌入式測控終端
|
1
|
含1.8寸顯示屏
|
|
3
|
PLC采集控制器
|
1
|
位于電箱內(nèi)
|
|
|
4
|
HMI觸摸屏
|
1
|
10寸
|
|
|
5
|
工業(yè)設(shè)備
|
立體倉庫
|
1
|
2層6列，含庫位檢測傳感器
|
|
6
|
立體倉庫堆垛機(jī)
|
1
|
含三組絲桿滑臺
|
|
|
7
|
立體倉庫堆垛機(jī)控制器
|
1
|
|
|
|
8
|
加工轉(zhuǎn)臺裝置
|
1
|
|
|
|
9
|
AI機(jī)器視覺檢測儀
|
1
|
含工業(yè)攝像頭
|
|
|
10
|
工業(yè)柔性機(jī)械手
|
1
|
含機(jī)械手控制器
|
|
|
11
|
傳送帶
|
1
|
含到位檢測傳感器
|
|
|
12
|
氣缸推桿裝置
|
1
|
含擋料氣缸、推料氣缸
|
|
|
13
|
三色警燈
|
1
|
|
|
|
14
|
空氣壓縮機(jī)
|
1
|
|
|
|
15
|
工業(yè)傳感器
|
溫度傳感器
|
1
|
|
|
16
|
轉(zhuǎn)速變送器
|
1
|
|
|
|
17
|
加速度振動傳感器
|
1
|
|
|
|
18
|
壓力傳感器
|
1
|
|
|
|
19
|
通用設(shè)備
|
WiFi網(wǎng)絡(luò)攝像頭
|
1
|
|
|
20
|
無線路由器
|
1
|
位于實訓(xùn)臺內(nèi)
|
|
|
21
|
平臺框架
|
網(wǎng)板鈑金實訓(xùn)臺
|
1
|
|
|
22
|
電氣控制箱
|
1套
|
含漏電保護(hù)器、斷路器、繼電器、接地塊、變頻器、步進(jìn)驅(qū)動器、電機(jī)控制器、穩(wěn)壓電源、連接器等
|
|
|
23
|
電源開關(guān)
|
1
|
|
|
|
24
|
急停開關(guān)
|
1
|
|
|
|
25
|
附件
|
直連網(wǎng)線
|
4
|
|
|
26
|
加工工件
|
6
|
|
|
|
27
|
TF Card
|
1
|
|
|
|
28
|
TF Card讀卡器
|
1
|
|
|
|
29
|
J-LINK仿真器
|
1
|
含20芯排線
|
|
|
30
|
下載調(diào)試板
|
1
|
含10芯排線
|
|
|
31
|
4P-2.54排線
|
1
|
15cm
|
|
|
32
|
12V穩(wěn)壓電源
|
1
|
|
|
|
33
|
20CM連接線
|
12
|
（黑紅藍(lán)綠黃白各2根）
|
|
|
34
|
Mini USB線
|
1
|
燒寫PLC和觸摸屏程序
|
|
|
35
|
USB延長線
|
1
|
|
|
|
36
|
螺絲刀
|
1
|
|
|
|
37
|
產(chǎn)品說明書
|
1
|
|
|
|
38
|
合格證
|
1
|
|
