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LG-GYCD01型城軌無人駕駛車地通信實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、系統(tǒng)組成
整個(gè)系統(tǒng)有實(shí)物城軌信號(hào)控制系統(tǒng)（列控車載設(shè)備）和車地通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（DCS實(shí)物系統(tǒng)）構(gòu)成。建設(shè)本平臺(tái)目的是讓學(xué)生了解列車自動(dòng)控制的基本原理，使用者可以自己設(shè)計(jì)列車自動(dòng)駕駛算法，并參與人工駕駛，比較自動(dòng)駕駛與人工駕駛的運(yùn)行效率，分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)可以為教師提供相關(guān)課題科研平臺(tái)。
1、基于真實(shí)系統(tǒng)：即該項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基于真實(shí)信號(hào)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)仿真實(shí)現(xiàn)，包括ATS系統(tǒng)、聯(lián)鎖系統(tǒng)、區(qū)域控制器系統(tǒng)、線路及車輛仿真系統(tǒng)、車載設(shè)備及簡易駕駛艙環(huán)境模擬等，后期完全可采用真實(shí)相關(guān)城鐵信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備（聯(lián)鎖CI、區(qū)域控制ZC等設(shè)備）來直接控制立體模型平臺(tái)。
2、CBTC仿真系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)CBTC的列車控制技術(shù)仿真，包括車地通信的仿真、列車跟蹤和移動(dòng)閉塞的仿真等等。
整個(gè)系統(tǒng)有實(shí)物城軌信號(hào)控制系統(tǒng)（列控車載設(shè)備）和車地通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（DCS實(shí)物系統(tǒng)）構(gòu)成。建設(shè)本平臺(tái)目的是讓學(xué)生了解列車自動(dòng)控制的基本原理，使用者可以自己設(shè)計(jì)列車自動(dòng)駕駛算法，并參與人工駕駛，比較自動(dòng)駕駛與人工駕駛的運(yùn)行效率，分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)。同時(shí)可以為教師提供相關(guān)課題科研平臺(tái)。
1、基于真實(shí)系統(tǒng)：即該項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基于真實(shí)信號(hào)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)仿真實(shí)現(xiàn)，包括ATS系統(tǒng)、聯(lián)鎖系統(tǒng)、區(qū)域控制器系統(tǒng)、線路及車輛仿真系統(tǒng)、車載設(shè)備及簡易駕駛艙環(huán)境模擬等，后期完全可采用真實(shí)相關(guān)城鐵信號(hào)系統(tǒng)設(shè)備（聯(lián)鎖CI、區(qū)域控制ZC等設(shè)備）來直接控制立體模型平臺(tái)。
2、CBTC仿真系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)CBTC的列車控制技術(shù)仿真，包括車地通信的仿真、列車跟蹤和移動(dòng)閉塞的仿真等等。
（1）列控車載設(shè)備
（1.1）通信控制器及軟件
（1.2） 駕駛場(chǎng)景服務(wù)器及軟件
（1.3）司機(jī)控制臺(tái)及軟件
（1.1）通信控制器及軟件
（1.2） 駕駛場(chǎng)景服務(wù)器及軟件
（1.3）司機(jī)控制臺(tái)及軟件
司機(jī)控制臺(tái)
（1.4）DMI及軟件
（1.5）數(shù)據(jù)記錄分析服務(wù)器及軟件
（1.6） 線路數(shù)據(jù)服務(wù)器及軟件
（1.7） 車頭模擬環(huán)境
（1.8） 集中站TIAS
（1.9）運(yùn)行圖工作站
（1.10）調(diào)度主任工作站
（2）車地通信系統(tǒng)平臺(tái)
（1.5）數(shù)據(jù)記錄分析服務(wù)器及軟件
（1.6） 線路數(shù)據(jù)服務(wù)器及軟件
（1.7） 車頭模擬環(huán)境
（1.8） 集中站TIAS
（1.9）運(yùn)行圖工作站
（1.10）調(diào)度主任工作站
（2）車地通信系統(tǒng)平臺(tái)
車地通信系統(tǒng)平臺(tái)
（2.1）可變應(yīng)答器
（2.2）固定應(yīng)答器
（2.3）BTM主機(jī)
（2.4） 應(yīng)答器教學(xué)仿真系統(tǒng)
（2.5）ATP子系統(tǒng)
（2.6） ATP主機(jī)
（2.7）AT0主機(jī)
（2.8）地面交換機(jī)
（2.9）地面AP接入點(diǎn)
（2.10） 車載移動(dòng)站點(diǎn)
（2.11）地面天線
（2.12）車載天線
（2.13）2.4G，5.8G波導(dǎo)管
（2.14）漏泄電纜
二、系統(tǒng)功能
（1）提供了逼真的行車調(diào)度培訓(xùn)環(huán)境，可以用于相關(guān)專業(yè)學(xué)生、地鐵員工的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，也可以對(duì)外進(jìn)行合作，作為行車調(diào)度人員崗前培訓(xùn)，崗后業(yè)務(wù)能力提升的培訓(xùn)，從根本上提高受訓(xùn)學(xué)員的技術(shù)水平和專業(yè)素質(zhì)。
（2）通過ATS系統(tǒng)，幫助相關(guān)專業(yè)的學(xué)生快速、方便的對(duì)列車全線進(jìn)行運(yùn)營調(diào)度和監(jiān)控。
（3）仿真平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)車輛以移動(dòng)閉塞級(jí)別追蹤仿真車輛的功能，仿真車直接與仿真軌旁設(shè)備通信，向仿真軌旁匯報(bào)車輛位置并接收ZC發(fā)送過來的行車許可。
（4）仿真測(cè)試平臺(tái)的仿真器包括由車載仿真器、聯(lián)鎖仿真器、ZC仿真器、軌旁設(shè)備仿真器組成。所有仿真器全部采用模塊化層次化設(shè)計(jì)，可以靈活的添加和刪減功能。
（5）在保證所有仿真設(shè)備與實(shí)際設(shè)備處理邏輯保持一致的前提下，對(duì)包括車載設(shè)備, ZC, 聯(lián)鎖等其他移動(dòng)閉塞核心設(shè)備進(jìn)行功能驗(yàn)證和演示。包括列車注冊(cè)與啟動(dòng), 模式和運(yùn)行等級(jí)轉(zhuǎn)換，多車追蹤, ZC切換，臨時(shí)限速以及列車注銷等不同場(chǎng)景。
（6）可以進(jìn)行CBTC系統(tǒng)基礎(chǔ)的通信手段原理學(xué)習(xí)、探究及科研拓展
（7）完成在各種傳輸介質(zhì)下（自由空間，波導(dǎo)管，漏泄電纜）無線傳輸車地信息演示；（無線傳輸演示平臺(tái)）
（8）測(cè)試在各種傳輸介質(zhì)下，無線傳輸車地信息的傳輸性能（包括端到端傳輸性能，切換性能等）；（線路環(huán)境性能測(cè)試平臺(tái)）
（9）測(cè)試當(dāng)車地通信的無線傳輸通道上存在各種干擾情況時(shí)的信息傳輸性能（端到端）；（干擾測(cè)試平臺(tái)）
（10）點(diǎn)式應(yīng)答器系統(tǒng)原理與使用實(shí)驗(yàn)，包含固定應(yīng)答器、可變應(yīng)答器，車載BTM機(jī)天線的設(shè)置、使用與原理。
（11）該平臺(tái)主要演示無線數(shù)據(jù)傳輸，為了達(dá)到更加直觀的演示功能，演示中采用圖像傳輸。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供55個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其中DCS相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目20個(gè)，ATS相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5個(gè)，ATP和ATO相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目20個(gè)，CBI相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目10個(gè)。并提供每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的WORD版本配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書。
（2.2）固定應(yīng)答器
（2.3）BTM主機(jī)
（2.4） 應(yīng)答器教學(xué)仿真系統(tǒng)
（2.5）ATP子系統(tǒng)
（2.6） ATP主機(jī)
（2.7）AT0主機(jī)
（2.8）地面交換機(jī)
（2.9）地面AP接入點(diǎn)
（2.10） 車載移動(dòng)站點(diǎn)
（2.11）地面天線
（2.12）車載天線
（2.13）2.4G，5.8G波導(dǎo)管
（2.14）漏泄電纜
二、系統(tǒng)功能
（1）提供了逼真的行車調(diào)度培訓(xùn)環(huán)境，可以用于相關(guān)專業(yè)學(xué)生、地鐵員工的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，也可以對(duì)外進(jìn)行合作，作為行車調(diào)度人員崗前培訓(xùn)，崗后業(yè)務(wù)能力提升的培訓(xùn)，從根本上提高受訓(xùn)學(xué)員的技術(shù)水平和專業(yè)素質(zhì)。
（2）通過ATS系統(tǒng)，幫助相關(guān)專業(yè)的學(xué)生快速、方便的對(duì)列車全線進(jìn)行運(yùn)營調(diào)度和監(jiān)控。
（3）仿真平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)車輛以移動(dòng)閉塞級(jí)別追蹤仿真車輛的功能，仿真車直接與仿真軌旁設(shè)備通信，向仿真軌旁匯報(bào)車輛位置并接收ZC發(fā)送過來的行車許可。
（4）仿真測(cè)試平臺(tái)的仿真器包括由車載仿真器、聯(lián)鎖仿真器、ZC仿真器、軌旁設(shè)備仿真器組成。所有仿真器全部采用模塊化層次化設(shè)計(jì)，可以靈活的添加和刪減功能。
（5）在保證所有仿真設(shè)備與實(shí)際設(shè)備處理邏輯保持一致的前提下，對(duì)包括車載設(shè)備, ZC, 聯(lián)鎖等其他移動(dòng)閉塞核心設(shè)備進(jìn)行功能驗(yàn)證和演示。包括列車注冊(cè)與啟動(dòng), 模式和運(yùn)行等級(jí)轉(zhuǎn)換，多車追蹤, ZC切換，臨時(shí)限速以及列車注銷等不同場(chǎng)景。
（6）可以進(jìn)行CBTC系統(tǒng)基礎(chǔ)的通信手段原理學(xué)習(xí)、探究及科研拓展
（7）完成在各種傳輸介質(zhì)下（自由空間，波導(dǎo)管，漏泄電纜）無線傳輸車地信息演示；（無線傳輸演示平臺(tái)）
（8）測(cè)試在各種傳輸介質(zhì)下，無線傳輸車地信息的傳輸性能（包括端到端傳輸性能，切換性能等）；（線路環(huán)境性能測(cè)試平臺(tái)）
（9）測(cè)試當(dāng)車地通信的無線傳輸通道上存在各種干擾情況時(shí)的信息傳輸性能（端到端）；（干擾測(cè)試平臺(tái)）
（10）點(diǎn)式應(yīng)答器系統(tǒng)原理與使用實(shí)驗(yàn)，包含固定應(yīng)答器、可變應(yīng)答器，車載BTM機(jī)天線的設(shè)置、使用與原理。
（11）該平臺(tái)主要演示無線數(shù)據(jù)傳輸，為了達(dá)到更加直觀的演示功能，演示中采用圖像傳輸。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提供55個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其中DCS相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目20個(gè)，ATS相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5個(gè)，ATP和ATO相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目20個(gè)，CBI相關(guān)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目10個(gè)。并提供每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的WORD版本配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書。
