• 液壓氣動實驗室設(shè)備
• 機(jī)械專業(yè)實驗室設(shè)備
• 機(jī)械示教陳列柜
• 工程機(jī)械訓(xùn)練設(shè)備
• 軌道交通實訓(xùn)設(shè)備
• 數(shù)控機(jī)床實訓(xùn)裝置
• 機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備

• LGJ-DY03型 電液比例液壓綜合實驗臺
• LGJ-YA01型 液壓安裝調(diào)試實訓(xùn)裝置
• LGJ-YJ01型 液壓傳動實驗臺(基本型)
• LGJ-ZY03型 智能化液壓轉(zhuǎn)動實驗臺
• LG-QD05型 氣動實訓(xùn)平臺
• LG-QD22A型 透明氣動與PLC實訓(xùn)裝置
• LGJ-QF01型 起重機(jī)液壓仿真實訓(xùn)裝置
• LGJ-ZM01型 裝載機(jī)液壓仿真實訓(xùn)裝置
• LGJ-TF01型 推土機(jī)液壓仿真實訓(xùn)裝置
• LGJ-WF02型 挖掘機(jī)液壓仿真實訓(xùn)模型
• LGJ-DYQ03型 單面工業(yè)液壓氣動實訓(xùn)臺
• LGJ-SYQ02型 雙面工業(yè)液壓氣動實訓(xùn)臺
• LGJ-YQ02型 液壓與氣動傳動綜合實訓(xùn)系統(tǒng)
• LGJ-DY05型 電液比例伺服液壓綜合實驗臺
• LGJ-DY04型 電液比例伺服液壓綜合實驗臺
• LG-LQD02型 雙面氣動綜合實訓(xùn)臺
• LG-QD28C型 氣動機(jī)械手與PLC物料傳輸綜合實訓(xùn)裝置
• LG-QD28D型 氣動機(jī)械手與PLC綜合實訓(xùn)裝置
• LG-YYB02型 便攜式液壓傳動基礎(chǔ)實訓(xùn)箱
• LG-FST01型 氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置（費(fèi)斯托）
• LG-FST01型 氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置（費(fèi)斯托）
• LG-FST01型 氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置（費(fèi)斯托）
• LG-FST01型 氣動與PLC控制實訓(xùn)裝置（費(fèi)斯托）
• LG-LYY01型 透明液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置
• LGQ-SMC01型 氣動PLC控制實訓(xùn)裝置（SMC氣動元器件）
• LG-DY03型 電液比例伺服液壓控制綜合實驗臺
• LG-DY04型 電液伺服測試試驗臺
• LG-YDC01型 透明起重機(jī)（吊車）液壓PLC控制實訓(xùn)裝置
• LGY-JC02型 液壓元件測試實驗臺
• LG-YYCZ03型 液壓元件拆裝實訓(xùn)臺
• LG-QY01型 氣動/液壓綜合技能實訓(xùn)設(shè)備
• LGYZC-C01型 機(jī)電液（氣）一體化控制綜合培訓(xùn)系統(tǒng)
• LG-SQD22型 氣動PLC控制實訓(xùn)裝置(工業(yè)元件)
• LG-SYY21型 液壓傳動與PLC控制實訓(xùn)裝置（工業(yè)型）
• LG-YQS02型 液壓與氣壓綜合實驗臺（雙面）
• LG-YYB01型 便攜式液壓傳動基礎(chǔ)實訓(xùn)箱
• LG-QDB01型 便攜式氣動實訓(xùn)箱
• LG-YQG02型 液壓與氣壓傳動陳列柜
• LG-YQG01型 氣動液壓示教陳列柜
• LG-WYY02型 挖掘機(jī)行走系統(tǒng)液壓原理及故障分析實訓(xùn)臺

         LG-CTY05型 智能化液壓伺服控制系統(tǒng)實驗裝置能完成液壓傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗。了解電液伺服位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法，了解電液比例閥/伺服閥的控制特性，掌握控制系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法，深入理解數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。 一、實驗內(nèi)容
1、計算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計性實驗
1.1比例閥的性能測試
1.1.1比例溢流閥的壓力特性
a.比例溢流閥壓力特性測試裝置
b.比例溢流閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例溢流閥調(diào)壓特性及測試方法
1.1.2比例溢流閥的動態(tài)特性實驗
a.比例溢流閥的動態(tài)特性測試裝置
b.比例溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c.比例溢流閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法
1.1.3電磁比例方向閥的流量特性實驗
a.電磁比例方向閥流量特性測試裝置
b.電磁比例方向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.電磁比例方向閥的流量特性及測試方法
1.1.4電磁比例方向閥的動態(tài)性能實驗
a.電磁比例方向閥的動態(tài)特性裝置
b.電磁比例方向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c.電磁比例方向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法
1.1.5比例調(diào)速閥的流量特性
a.比例調(diào)速閥流量特性測試裝置
b.比例調(diào)速閥的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.比例調(diào)速閥流量特性及測試方法
1.1.6比例調(diào)速閥的動態(tài)特性實驗
a.比例調(diào)速閥的動態(tài)特性測試裝置
b.比例調(diào)速閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c.比例調(diào)速閥動態(tài)特性各參數(shù)物理意義和計算方法
1.2比例系統(tǒng)的設(shè)計性測試實驗
1.2.1電磁比例力控制系統(tǒng)性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例力控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機(jī)在電磁比例力控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
1.2.2電磁比例位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閥控缸）
a.電磁比例位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機(jī)在電磁比例位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
1.2.3電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的性能實驗（閥控馬達(dá)）
a.電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機(jī)在電磁比例轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
3、伺服閥的性能測試（閥控缸）
3.1伺服換向閥的靜態(tài)特性實驗
a.伺服換向閥流量特性測試裝置
b.伺服換向閥控制器的輸入輸出特性的物理意義和測試方法
c.伺服換向閥的流量特性及測試方法
e.伺服換向閥的壓力增益特性的測試方法
3.2伺服換向閥的動態(tài)性能實驗
a.伺服換向閥的動態(tài)特性裝置
b.伺服換向閥的流量階躍響應(yīng)特性曲線的測試方法
c.伺服換向閥的動態(tài)特性和參數(shù)物理意義和測試方法
3.3伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的性能實驗（閉環(huán)控制）
a.伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的組成、工作原理和校正方法
b.計算機(jī)在伺服換向閥的位置控制系統(tǒng)的作用
c.系統(tǒng)動態(tài)分析原理和時域參數(shù)的測試方法
d.數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響
二、性能及特點
1、液壓泵站為外置結(jié)構(gòu)，由油箱、柱塞泵、電機(jī)安全閥組、壓力表、冷卻系統(tǒng)過濾系統(tǒng)、管道、控制球閥以及蓄能器組成。
2、機(jī)架采用冷軋鋼板按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品精制加工，表面噴塑處理，液壓臺為“L”型平臺式結(jié)構(gòu)，水平臺面為鋼板、漏網(wǎng)結(jié)構(gòu)，立式面為顯示部分（精密壓力表，數(shù)顯二次儀表等）；水平臺面上裝有伺服/比例系統(tǒng)測試裝置（用于做伺服/比例方向閥的位置、力控制實驗），此伺服/比例系統(tǒng)測試裝置由高強(qiáng)度槽鋼精制而成，能夠防止臺面變形以及實驗時保證*佳穩(wěn)定性。
3、系統(tǒng)采用蓄能器吸震，保證油源脈動小于額定壓力2.5%。回油管道大，系統(tǒng)回油壓力小于額定壓力3%。
4、伺服/比例系統(tǒng)位置、力控制實驗采用缸、模塊、閥集成式結(jié)構(gòu)，以槽鋼為基座，工作油缸與負(fù)載油缸或擋塊（滑輪、砝碼）安裝其上，并可拆卸互換。實驗者可根據(jù)不同負(fù)載形式模擬實際工況進(jìn)行實驗。
三、控制測試系統(tǒng)
1、實驗臺的計算機(jī)控制測試系統(tǒng)由計算機(jī)、數(shù)據(jù)采集卡、接口板、傳感器和電磁閥等組成。采用計算機(jī)加采集卡及相應(yīng)傳感器、變換電路組成信號發(fā)生和采集的硬件系統(tǒng)，結(jié)合編制的專用軟件組成基于虛擬儀器的伺服/比例閥測試CAT系統(tǒng)。
2、系統(tǒng)軟件的界面是用美國NI公司的LabVIEW開發(fā)的，軟件界面直觀性強(qiáng)，操作方便，功能齊全，交互性好，除具有實測功能以外，還具有虛擬教學(xué)的功能，教師可以利用界面提供的數(shù)據(jù)窗口輸入不同的數(shù)據(jù)，得出不同的分析曲線，從而做到多種配置的理論分析。
3、控制測試系統(tǒng)實現(xiàn)實驗室參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速、位移等）的自動數(shù)據(jù)檢測，自動處理、存儲、自動生成實驗報告和打印輸出等功能。
4、系統(tǒng)能實現(xiàn)回路電磁閥的自動控制，提高了實驗臺操作的自動化和智能化水平。
四、技術(shù)參數(shù)
系統(tǒng)*高工作壓力：21Mpa 
電動機(jī)：Y160M-4           額定功率：11KW       額定轉(zhuǎn)速：1440r/min（1臺）
變量柱塞泵：16YCY14-1B   額定壓力：31.5Mpa       排量:16ml/rev     
軸向柱塞液壓馬達(dá)：5MCY14-1B  額定壓力：31.5Mpa    額定排量： 5ml/rev
外形尺寸：實驗平臺：1300×830×950mm             控制柜：1100×420×900mm
五、配置表

序號	名稱	規(guī)格型號	數(shù)量	廠 家
1	電機(jī)	Y160M-4	1	北京
2	變量柱塞泵	16YCY14-1B	1	上海
3	軸向柱塞液壓馬達(dá)	5MCY14-1B	1	寧波
4	先導(dǎo)式溢流閥	DB10-1-50B/100	1	北京華德
5	節(jié)流閥	DVP16-10B	1	北京華德
6	防震壓力表	YTN60	2	紅旗儀表
7	精密壓力表	YB-150	4	陽泉儀表
8	油路板	自制	1	理工偉業(yè)
9	油箱	80L	1	理工偉業(yè)
10	蓄能器	NXQ-4	1	奉化液壓
11	油位指示計	YWZ-150	1	浙江東甌
12	吸油濾油器	WU-160*100-J	1	浙江金洋
13	高壓濾油器	PLF-H60x5P	1	浙江精歐
14	空氣濾清器	EF-25	1	浙江金洋
15	強(qiáng)磁濾油器	CGQ-20	1	浙江協(xié)和
16	液壓油	L-HL 46抗磨液壓油	80L	中石化
17	水冷卻器	OR60	1	姜堰
18	球閥	QJH-10WL	6	奉化
19	水閥	2W-200-20	1	北京
20	伺服缸	YGD	1	無錫恒明
21	電磁比例溢流閥	DBE10-30B/100Y	1	北京華德
22	比例放大器	LGBL-KZQ-I	1	理工偉業(yè)
23	電磁比例換向閥	4WRE6E16-10B/24Z4	1	北京華德
24	比例放大器	ZHBL-KZQ-III	1	理工偉業(yè)
25	電磁比例調(diào)速閥	2FRE6B-20B/25QM	1	北京華德
26	比例放大器	LGBL-KZQ-II	1	理工偉業(yè)
27	雙噴嘴擋板力反饋兩級電液流量伺服閥	QDY-6	1	北京精密機(jī)床研究所
28	伺服放大器	LGSF-KZQ-I	1	理工偉業(yè)
29	壓力變送器	ZQ-BZ  25Mpa	3	理工偉業(yè)
30	流量傳感器	LWGY-10	1	上海虹益
31	拉壓式稱重傳感器	BLR-SQA	1	宇航科技
32	有源放大器	SY-2C-V1-D	1	宇航科技
33	霍爾傳感器	NJK-5002N	1	浙江滬工
34	流量數(shù)顯表	FT8	1	武漢松野
35	速度數(shù)顯表		1
36	光柵位移傳感器	SGC4.2T	1	長春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限責(zé)任公司
37	溫控儀	XMTD-2001	1	上海德兆
38	熱電偶	WRET-1500	1	上海電器儀表廠
39	加熱管	2KW	1	北京
40	電器控制模塊	自制	1	理工偉業(yè)
41	數(shù)據(jù)通用接口板	自制	1	理工偉業(yè)
42	37芯數(shù)據(jù)通訊線 （公頭）	自制	1	理工偉業(yè)
43	航空插頭	P55K8Q	2	華峰
44	數(shù)據(jù)采集卡	PCI-8333	1	北京中泰
45	光柵尺卡	SGC-CARD（PCI）	1	長春光機(jī)
46	系統(tǒng)采集控制軟件	配套	1	理工偉業(yè)
47	采集卡驅(qū)動光盤	PCI8333	1	北京中泰
48	實驗指導(dǎo)書	配套	1	理工偉業(yè)
49	三通接頭	M14×1.5	2	理工偉業(yè)
50	耐壓膠管	25Mpa	配套	上海液壓件廠
51	伺服/比例系統(tǒng)測試裝置	自制	1	理工偉業(yè)
52	負(fù)載砝碼	自制	1	理工偉業(yè)
53	二位三通電磁換向閥	3WE10A31B	2	北京華德
54	活動扳手	18，，	1	北京
55	活動扳手	12，，	1	北京
56	開口扳手	8-10	1	北京
57	開口扳手	12-14	1	北京
58	開口扳手	17-19	1	北京
59	開口扳手	22-24	1	北京
60	開口扳手	24-27	1	北京
61	內(nèi)卡環(huán)鉗		1	北京
62	外卡環(huán)鉗		1	北京
63	短十字起		1	北京
64	長十字起		1	北京
65	一字起		1	北京
66	內(nèi)六角扳手		1	北京
67	工具盒		1	北京
68	O型圈	φ22×2.4	10	寧波
69	O型圈	φ16×2.4	10	寧波
70	O型圈	φ10×1.9	5	寧波
71	O型圈	φ14×2.4	5	寧波
72	O型圈	φ11×2	5	寧波
73	O型圈	φ13×2	5	寧波
74	按鈕開關(guān)	LAY50-11DT	1	上海雙科
75	防震壓力表	YTN60 （0-25MPa 2.5級）	1	紅旗儀表
76	生料帶		1	長沙
77	組合墊	φ12	5	寧波
78	組合墊	φ14	5	寧波
79	組合墊	φ18	10	寧波