- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-FMS02型 柔性銑削加工無人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
柔性銑削加工無人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、 操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué)，讓FSM 無人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)器視覺檢測的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉 庫等，基于一個(gè)完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)，涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強(qiáng)，讓學(xué)生通過工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)無人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。
二、產(chǎn)品功能：
該 FMS 柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控銑床、一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一套視覺質(zhì)量檢測系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯 件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；數(shù)控銑床用于加工一個(gè)零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機(jī)器人可根據(jù) 指令主動(dòng)完成毛坯抓取，數(shù)控銑床上料、下料，零件自動(dòng)裝夾， 對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進(jìn)行調(diào)整。
注：可選配兩臺(tái)數(shù)控銑床，兩臺(tái)數(shù)控銑床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取，第一臺(tái)銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺(tái)銑床上料、下料，對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測。也可選用臺(tái)式微型加工中心，帶有換刀自動(dòng)刀庫。
三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
四、技術(shù)參數(shù)
| 機(jī)器人軸數(shù) | 6 軸 |
| 機(jī)械手重復(fù)定位精度 | ±0.03mm |
| 機(jī)床重復(fù)定位精度 | 0.015mm |
| *大鉆孔直徑 | 13mm |
| *大銑削直徑 | 16mm |
| 系統(tǒng)分辨率 | 0.0025mm |
| 工作臺(tái)尺寸 | 380×90mm |
| X/Y/Z 方向行程 | 210/95/200mm |
| 機(jī)器結(jié)構(gòu) | 全封閉結(jié)構(gòu)，提高教學(xué)安全性和觀摩性 |
| *大單軸速度 |
1 軸（底部旋轉(zhuǎn)）337.5 度/秒；2 軸（下臂）270 度/秒；3 軸（上臂）375 度/秒； 4 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360 度/秒；5 軸（手臂擺動(dòng)）450 度/秒；6 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）900 度/秒。 |
| 各軸運(yùn)動(dòng)范圍 |
1 軸（底部旋轉(zhuǎn)）170 度；2 軸（下臂）＋135 度/－100 度；3 軸（上臂）＋145 度/－105 度； 4 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）±185 度；5 軸（手臂擺動(dòng)）±120 度；6 軸（手臂旋轉(zhuǎn)）360 度 |
| 負(fù)載 | 6kg |
| 機(jī)器人本體重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 |
| 機(jī)器視覺面陣相機(jī) | 120 萬像素 |
| 環(huán)形光源直徑 | 120mm |
| 面光源尺寸 | 100*100mm |
| 光源控制器 | 4 通道 |
| 絲桿 | 工業(yè)級(jí) C3 級(jí)滾珠絲桿 |
| 相機(jī)光源垂直方向調(diào)節(jié)范圍 | 300mm |
| PLC 工控機(jī) | 4.3 寸觸摸屏 |
| 數(shù)控系統(tǒng) | 808MD2 |
| 電子手輪 | 4 軸三檔電子手脈 |
| 潤滑系統(tǒng) | 自動(dòng)油路潤滑系統(tǒng) |
| 機(jī)床智能門 | 配備全自動(dòng)智能門 |
