- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人是一款高性能通用小負(fù)載關(guān)節(jié)機(jī)器人,依托多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別機(jī)器人中的大臂展及大負(fù)載。 LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人采用高剛性手臂、先進(jìn)伺服，運(yùn)動(dòng)速度快，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.06mm、運(yùn)動(dòng)半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運(yùn)、焊接等行業(yè)。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
（一）高性能
1、精密的機(jī)械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；
2、國(guó)外先進(jìn)測(cè)量標(biāo)定設(shè)備進(jìn)行軌跡精度測(cè)試，嚴(yán)格精度把關(guān)；
3、進(jìn)口品牌高精度減速機(jī)，匹配高性能伺服電機(jī)，保證機(jī)器人平穩(wěn)的啟動(dòng)與停止；
4、高性能控制系統(tǒng)，使機(jī)器人可快速、準(zhǔn)確地運(yùn)行；
5、負(fù)載高達(dá)12Kg ；
6、臂展高達(dá)1555mm；
7、出廠前穩(wěn)定性測(cè)試長(zhǎng)達(dá)7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；
（二）易使用
1、豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機(jī)動(dòng)力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。
2、4軸絲桿中空設(shè)計(jì)，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。
（三）高性價(jià)比
1、為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護(hù)等級(jí)的型號(hào)
2、具備優(yōu)秀的伺服控制器應(yīng)用平臺(tái)，核心零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持
3、與國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
