LGJ-HJS01型工業(yè)機(jī)器人焊接開發(fā)實訓(xùn)裝置

LGJ-HJS01 智能機(jī)器人焊接開發(fā)實訓(xùn)裝置由IRB1410機(jī)器人本體、焊接設(shè)備、焊接變位機(jī)構(gòu)、清槍剪絲機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)、安全圍欄、配套教材等系統(tǒng)組成。焊接機(jī)器人的自動化系統(tǒng)集成,就是將組成焊接機(jī)器人的各種軟硬件系統(tǒng)集成為相互關(guān)聯(lián),統(tǒng)一協(xié)調(diào)總控制系統(tǒng),以實現(xiàn)機(jī)器人的自動化焊接加工。

一、實訓(xùn)項目
1.工業(yè)機(jī)器人的基本認(rèn)識。
2.工業(yè)機(jī)器人示教器運動操作。
3.工業(yè)機(jī)器人的點位示教。
4.工業(yè)機(jī)器人基本接線方法。
5.工業(yè)機(jī)器人弧焊/0配置及參數(shù)設(shè)置。
6.工業(yè)機(jī)器人常用弧焊指令的學(xué)習(xí)。
7.工業(yè)機(jī)器人常用弧焊數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)。
8.清槍機(jī)構(gòu)的使用。
9.弧焊應(yīng)用任務(wù)實施。
10.弧焊程序模板導(dǎo)入。
11.弧焊應(yīng)用標(biāo)定。
二、主要功能模塊
1. 工業(yè)機(jī)器人（品牌可選）
2. 弧焊變壓器
3. 自動焊槍
4. 防撞傳感器
5. 自動送絲設(shè)備
6. 工件供料臺
7. 工件夾具
8. 電氣控制系統(tǒng)
9. 機(jī)器人防護(hù)裝置

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