• 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
• 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
• 創(chuàng)客實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

• LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
• LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
• LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
• LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
• LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
• LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
• LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
• LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
• LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
• LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
• LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
• LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
• LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
• LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
• LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
• LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
• LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
• LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
• LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
• LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
• LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人（5軸）
• LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人（機(jī)床高防護(hù)版）
• LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人

  LG-IRBL02型 并聯(lián)機(jī)器人視覺(jué)分揀工作站由機(jī)器人工作臺(tái)、輸送帶、ABB四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺(jué)系統(tǒng)和輔助模塊組成。該裝置的主要任務(wù)是，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來(lái)料分揀抓取裝盒等工作。
一、設(shè)備特點(diǎn)
1、直觀性較強(qiáng)：主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于學(xué)生拆裝。
2、系統(tǒng)性強(qiáng)，貼近實(shí)際生產(chǎn)：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)將目前兩臺(tái)典型的高速機(jī)器人（3+1軸）和機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，同時(shí)集成傳感器、氣動(dòng)元器件等知識(shí)，使學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識(shí)。該平臺(tái)模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用，縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的過(guò)度和適應(yīng)時(shí)間。
3、開(kāi)放性和擴(kuò)展性強(qiáng)：該平臺(tái)還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。

4、安全性高：該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)配備相應(yīng)的漏電、過(guò)載及短路保護(hù)，能夠確保操作者的人身安全。

二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：?jiǎn)蜗郃C200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度0℃～45℃，相對(duì)濕度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作臺(tái)：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。
三、設(shè)備組成及功能描述
1、輸送帶
    采用兩條輸送帶，主要完成物料輸送，配合機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速分揀。
2、四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
    本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并聯(lián)機(jī)器人，有效負(fù)載1KG，拾料范圍800mm。
3、機(jī)器人末端執(zhí)行器
    本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上，用于隨機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4、視覺(jué)系統(tǒng)
    本工作站采用歐姆龍智能視覺(jué)系統(tǒng)，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測(cè)工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對(duì)裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)操作。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料的位姿進(jìn)行檢測(cè)，將信號(hào)傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算分析后指令機(jī)器人對(duì)物料進(jìn)行分揀。
5、機(jī)器人工作臺(tái)
    本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺(jué)系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺(tái)上，布局合理、美觀，使用方便。
6、輔助模塊
    本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料，故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。
四、配置清單

五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識(shí)；
2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成；
3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；
4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí)；
5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用；
6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用；
7、現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用；
8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法；
9、機(jī)器人PTP運(yùn)動(dòng)軌跡控制方法；
10、機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)及操作；
11、機(jī)器人的視覺(jué)分揀實(shí)驗(yàn)；
12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。