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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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控制工程創(chuàng)新實驗平臺
一、系統(tǒng)概述
“控制工程創(chuàng)新實驗平臺”集多種控制對象、控制方式于一體的應(yīng)用及創(chuàng)新平臺。在該實驗平臺上可針對不同的對象(以實驗?zāi)K形式、學??勺孕羞x購)進行以PLC、智能儀表、智能模塊、單片機、DSP、數(shù)據(jù)采集卡等不同模式的控制,其中PLC、智能儀表、智能模塊的上位機軟件采用工控組態(tài)軟件;單片機、DSP控制上位機軟件由VB、VC++編寫的實驗樣例來實現(xiàn);而數(shù)據(jù)采集卡的軟件既有工控組態(tài)軟件,又有由VB、VC++編寫的實驗樣例。另外數(shù)據(jù)采集卡還提供MATLAB、LABVIEW實驗編程樣例。該實驗平臺可以滿足工業(yè)電氣自動化、電子信息、計算機應(yīng)用科學等專業(yè)的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計或就業(yè)技能培訓。

二、系統(tǒng)特點
1. 系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)采集及控制方面既有工業(yè)上常用的PLC、智能儀表、智能模塊、數(shù)據(jù)采集卡等應(yīng)用型模塊,又有單片機、DSP等開發(fā)型實驗?zāi)K,可以供不同專業(yè)的學生進行相應(yīng)的就業(yè)技能訓練
2. 對于軟件方面,既有常用工控組態(tài)軟件的使用,又有VB、VC++等開發(fā)型軟件的使用,讓學生在掌握控制方面知識的同時,還可培訓對軟件的編程及應(yīng)用
3. 除了常規(guī)軟件外,還有測控方面比較常用的LABVIEW編程樣例和進行實時仿真控制的MATLAB實驗樣例,讓學生全面掌握各種相關(guān)輔助軟件的使用
4. 實驗控制對象以模塊的形式進行設(shè)計,學??筛鶕?jù)不同的要求進行選擇
5. 所有實驗程序代碼全開放,學生可進行任意的編程學習和設(shè)計
三、技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz/60Hz
2. 環(huán)境溫度:-10℃~+45℃
3. 裝置容量:<5kVA
4. 安全保護:具有漏電自動保護裝置
四、實驗項目
1. 單閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能儀表控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
2. 直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
3. 單容液位閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能儀表控制、智能模塊控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制)
4. 流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、單片機控制、數(shù)據(jù)采集卡控制)
5. 雙容液位閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能儀表控制、智能模塊控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制)
6. 液位串級控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能模塊控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制)
7. 位置控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
8. 直流發(fā)電機控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
9. 數(shù)字隨動系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)單片機控制、DSP控制)
注:學校所選的對象和控制方式不同時,相應(yīng)的實驗內(nèi)容也不同。
五、基本配置
1. SA01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
提供實驗所需的三相四線~380V、三路單相~220V電源,總電源由三相鑰匙開關(guān)控制,電網(wǎng)電壓由三只交流電壓表監(jiān)示,三相帶燈熔斷器作為斷相指示。設(shè)有漏電保護空氣開關(guān)、電壓型漏電保護器、電流型漏電保護器。另外,還設(shè)有定時器兼報警記錄儀。
2. SA02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造型美觀大方;設(shè)有兩個大抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
3. 數(shù)據(jù)采集及控制模塊
(1) PLC(S7-200 CPU224+EM235)模塊
(2) 智能儀表控制模塊
(3) 智能模塊
(4) 數(shù)據(jù)采集卡模塊
(5) 單片機控制模塊
(6) DSP控制模塊
(7) 變頻器控制模塊
4. 實驗對象模塊
(1) 溫度控制對象
溫度控制對象采用24V直流電壓作為加熱電源,主要由加熱器、溫度傳感器、溫度變送電路、驅(qū)動電路(輸入為0~5V,采用SG3525專用芯片,PWM控制)、風機等幾部分組成,其中加熱筒采用透明有機玻璃,可以清晰的看到加熱器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
(2) 直流調(diào)速對象系統(tǒng)
直流電機對象采用24V直流電壓作為控制電源,主要由直流電機、轉(zhuǎn)盤、F/V轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路(輸入為0~5V,采用SG3525專用芯片,PWM控制)等幾部分組成。其中直流電機的轉(zhuǎn)速*大為3000rpm,
(3) 單容水箱液位對象系統(tǒng)
單容水箱液位對象系統(tǒng)是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。水泵由一功率放大電路來驅(qū)動,儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進入,底部用一手動閥門控制出水的流量。用擴散硅壓力變送器來檢測液位,輸出4~20mA/1~5V標準信號,通過各種控制器可實現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制。
(4) 雙容水箱液位對象系統(tǒng)
雙容水箱液位對象系統(tǒng)在“單容水箱液位對象系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上增加了一個有機玻璃水箱和一個液位傳感器,其結(jié)構(gòu)與 “單容水箱液位對象系統(tǒng)”類似。
(5) 流量對象系統(tǒng)
單容流量對象系統(tǒng)與“單容水箱液位對象系統(tǒng)”的結(jié)構(gòu)基本一致,不同的是在水路管道上安裝了一只擴散硅壓力變送器。
(6) 位置控制系統(tǒng)對象模塊
它包括一套由步進電機、光電編碼器、同步帶、同步輪和滑塊組成的機械結(jié)構(gòu)。利用該實驗系統(tǒng)可以進行位置控制的相關(guān)實驗和研究。
(7) 直流發(fā)電機對象系統(tǒng)
直流發(fā)電機對象系統(tǒng)采用一只三相交流電動機和一只直流發(fā)電機組成直流發(fā)電機系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由控制屏提供三相交流電給三相交流電動機供電,使三相交流電動機帶動直流發(fā)電機轉(zhuǎn)動;當直流電動機的勵磁繞組有一個勵磁電流流過時,直流發(fā)電機的輸出端產(chǎn)生一個直流電壓,并且將直流發(fā)電機的輸出端與直流電流表、大功率電阻串聯(lián),與直流電壓表并聯(lián)接入電路;通過改變勵磁電源來改變勵磁電流的強弱,使輸出電壓在不同負載(大功率電阻)的情況下,輸出電壓保持恒定。在面板安裝電流表、電壓表,用于監(jiān)視發(fā)電機的電樞電壓,便于實驗更加直觀、便于理解。
(8) 數(shù)字隨動系統(tǒng)模塊
數(shù)字隨動系統(tǒng)由以下三部分組成:被控對象直流電動機、微型計算機及輸入輸出接口電路、外部設(shè)備。微型計算機系統(tǒng)是數(shù)字控制的主體,可由單片機系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、PC機及接口電路組成。實驗箱分為速度調(diào)節(jié)器,PWM控制單元以及功率放大器,用來實現(xiàn)對外圍機組的控制。外圍機組由直流力矩電機和光電編碼器組成。光電編碼器作為角度檢測元件,用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并將數(shù)字信號發(fā)送給PC或其它控制單元。
5. 實驗軟件
實驗過程中涉及到較多的實驗軟件,但對于不同的控制方式將有不同的實驗軟件,其具體如下所示:
PLC控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件
智能儀表控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件
智能模塊控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件
數(shù)據(jù)采集卡控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件控制、LABVIEW樣例控制、MATLAB樣例控制(實時控制)、VB、VC++開發(fā)所開發(fā)的實驗樣例
單片機控制:VB、VC++開發(fā)所開發(fā)的實驗樣例
DSP控制:VB、VC++開發(fā)所開發(fā)的實驗樣例
注:以上所涉及到的軟件除MCGS工控組態(tài)軟件外,其余軟件均由學校自行采購。
“控制工程創(chuàng)新實驗平臺”集多種控制對象、控制方式于一體的應(yīng)用及創(chuàng)新平臺。在該實驗平臺上可針對不同的對象(以實驗?zāi)K形式、學??勺孕羞x購)進行以PLC、智能儀表、智能模塊、單片機、DSP、數(shù)據(jù)采集卡等不同模式的控制,其中PLC、智能儀表、智能模塊的上位機軟件采用工控組態(tài)軟件;單片機、DSP控制上位機軟件由VB、VC++編寫的實驗樣例來實現(xiàn);而數(shù)據(jù)采集卡的軟件既有工控組態(tài)軟件,又有由VB、VC++編寫的實驗樣例。另外數(shù)據(jù)采集卡還提供MATLAB、LABVIEW實驗編程樣例。該實驗平臺可以滿足工業(yè)電氣自動化、電子信息、計算機應(yīng)用科學等專業(yè)的課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計或就業(yè)技能培訓。

二、系統(tǒng)特點
1. 系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)采集及控制方面既有工業(yè)上常用的PLC、智能儀表、智能模塊、數(shù)據(jù)采集卡等應(yīng)用型模塊,又有單片機、DSP等開發(fā)型實驗?zāi)K,可以供不同專業(yè)的學生進行相應(yīng)的就業(yè)技能訓練
2. 對于軟件方面,既有常用工控組態(tài)軟件的使用,又有VB、VC++等開發(fā)型軟件的使用,讓學生在掌握控制方面知識的同時,還可培訓對軟件的編程及應(yīng)用
3. 除了常規(guī)軟件外,還有測控方面比較常用的LABVIEW編程樣例和進行實時仿真控制的MATLAB實驗樣例,讓學生全面掌握各種相關(guān)輔助軟件的使用
4. 實驗控制對象以模塊的形式進行設(shè)計,學??筛鶕?jù)不同的要求進行選擇
5. 所有實驗程序代碼全開放,學生可進行任意的編程學習和設(shè)計
三、技術(shù)參數(shù)
1. 輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz/60Hz
2. 環(huán)境溫度:-10℃~+45℃
3. 裝置容量:<5kVA
4. 安全保護:具有漏電自動保護裝置
四、實驗項目
1. 單閉環(huán)溫度控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能儀表控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
2. 直流調(diào)速系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
3. 單容液位閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能儀表控制、智能模塊控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制)
4. 流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、單片機控制、數(shù)據(jù)采集卡控制)
5. 雙容液位閉環(huán)控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能儀表控制、智能模塊控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制)
6. 液位串級控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)PLC控制、智能模塊控制、數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制)
7. 位置控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
8. 直流發(fā)電機控制系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集卡控制、單片機控制、DSP控制)
9. 數(shù)字隨動系統(tǒng)實驗(可以實現(xiàn)單片機控制、DSP控制)
注:學校所選的對象和控制方式不同時,相應(yīng)的實驗內(nèi)容也不同。
五、基本配置
1. SA01電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),鋁質(zhì)面板)
提供實驗所需的三相四線~380V、三路單相~220V電源,總電源由三相鑰匙開關(guān)控制,電網(wǎng)電壓由三只交流電壓表監(jiān)示,三相帶燈熔斷器作為斷相指示。設(shè)有漏電保護空氣開關(guān)、電壓型漏電保護器、電流型漏電保護器。另外,還設(shè)有定時器兼報警記錄儀。
2. SA02實驗桌
實驗桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu),桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結(jié)構(gòu)堅固,形狀似長方體封閉式結(jié)構(gòu),造型美觀大方;設(shè)有兩個大抽屜、柜門,用于放置工具、存放掛件及資料等。桌面用于安裝電源控制屏并提供一個寬敞舒適的工作臺面。電腦桌聯(lián)體設(shè)計,造型美觀大方。
3. 數(shù)據(jù)采集及控制模塊
(1) PLC(S7-200 CPU224+EM235)模塊
(2) 智能儀表控制模塊
(3) 智能模塊
(4) 數(shù)據(jù)采集卡模塊
(5) 單片機控制模塊
(6) DSP控制模塊
(7) 變頻器控制模塊
4. 實驗對象模塊
(1) 溫度控制對象
溫度控制對象采用24V直流電壓作為加熱電源,主要由加熱器、溫度傳感器、溫度變送電路、驅(qū)動電路(輸入為0~5V,采用SG3525專用芯片,PWM控制)、風機等幾部分組成,其中加熱筒采用透明有機玻璃,可以清晰的看到加熱器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
(2) 直流調(diào)速對象系統(tǒng)
直流電機對象采用24V直流電壓作為控制電源,主要由直流電機、轉(zhuǎn)盤、F/V轉(zhuǎn)換電路、驅(qū)動電路(輸入為0~5V,采用SG3525專用芯片,PWM控制)等幾部分組成。其中直流電機的轉(zhuǎn)速*大為3000rpm,
(3) 單容水箱液位對象系統(tǒng)
單容水箱液位對象系統(tǒng)是由有機玻璃水箱、微型水泵、儲水槽、手動閥門、液位傳感器和電氣控制箱組成。水泵由一功率放大電路來驅(qū)動,儲水箱中的水從有機玻璃水箱頂部進入,底部用一手動閥門控制出水的流量。用擴散硅壓力變送器來檢測液位,輸出4~20mA/1~5V標準信號,通過各種控制器可實現(xiàn)液位的開關(guān)和閉環(huán)控制。
(4) 雙容水箱液位對象系統(tǒng)
雙容水箱液位對象系統(tǒng)在“單容水箱液位對象系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上增加了一個有機玻璃水箱和一個液位傳感器,其結(jié)構(gòu)與 “單容水箱液位對象系統(tǒng)”類似。
(5) 流量對象系統(tǒng)
單容流量對象系統(tǒng)與“單容水箱液位對象系統(tǒng)”的結(jié)構(gòu)基本一致,不同的是在水路管道上安裝了一只擴散硅壓力變送器。
(6) 位置控制系統(tǒng)對象模塊
它包括一套由步進電機、光電編碼器、同步帶、同步輪和滑塊組成的機械結(jié)構(gòu)。利用該實驗系統(tǒng)可以進行位置控制的相關(guān)實驗和研究。
(7) 直流發(fā)電機對象系統(tǒng)
直流發(fā)電機對象系統(tǒng)采用一只三相交流電動機和一只直流發(fā)電機組成直流發(fā)電機系統(tǒng)。整個系統(tǒng)由控制屏提供三相交流電給三相交流電動機供電,使三相交流電動機帶動直流發(fā)電機轉(zhuǎn)動;當直流電動機的勵磁繞組有一個勵磁電流流過時,直流發(fā)電機的輸出端產(chǎn)生一個直流電壓,并且將直流發(fā)電機的輸出端與直流電流表、大功率電阻串聯(lián),與直流電壓表并聯(lián)接入電路;通過改變勵磁電源來改變勵磁電流的強弱,使輸出電壓在不同負載(大功率電阻)的情況下,輸出電壓保持恒定。在面板安裝電流表、電壓表,用于監(jiān)視發(fā)電機的電樞電壓,便于實驗更加直觀、便于理解。
(8) 數(shù)字隨動系統(tǒng)模塊
數(shù)字隨動系統(tǒng)由以下三部分組成:被控對象直流電動機、微型計算機及輸入輸出接口電路、外部設(shè)備。微型計算機系統(tǒng)是數(shù)字控制的主體,可由單片機系統(tǒng)、DSP系統(tǒng)、PC機及接口電路組成。實驗箱分為速度調(diào)節(jié)器,PWM控制單元以及功率放大器,用來實現(xiàn)對外圍機組的控制。外圍機組由直流力矩電機和光電編碼器組成。光電編碼器作為角度檢測元件,用來實現(xiàn)轉(zhuǎn)角到數(shù)字量的轉(zhuǎn)換,并將數(shù)字信號發(fā)送給PC或其它控制單元。
5. 實驗軟件
實驗過程中涉及到較多的實驗軟件,但對于不同的控制方式將有不同的實驗軟件,其具體如下所示:
PLC控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件
智能儀表控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件
智能模塊控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件
數(shù)據(jù)采集卡控制:上位機采用MCGS工控組態(tài)軟件控制、LABVIEW樣例控制、MATLAB樣例控制(實時控制)、VB、VC++開發(fā)所開發(fā)的實驗樣例
單片機控制:VB、VC++開發(fā)所開發(fā)的實驗樣例
DSP控制:VB、VC++開發(fā)所開發(fā)的實驗樣例
注:以上所涉及到的軟件除MCGS工控組態(tài)軟件外,其余軟件均由學校自行采購。



