12自由度蛇形機(jī)器人

一、產(chǎn)品概述
仿生機(jī)器人學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域占有越來越重要的位置，而蛇形機(jī)器人是仿生領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向。由于其特殊的運(yùn)動機(jī)理，蛇形機(jī)器人有廣闊的應(yīng)用前景。蛇形機(jī)器人以仿生運(yùn)動學(xué)為基礎(chǔ)，融合機(jī)械、電子、傳感器和人工智能等技術(shù)，可進(jìn)行蛇形機(jī)器人的行為控制和步態(tài)研究，是蛇類生物機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動機(jī)理研究、仿生機(jī)器人研究、機(jī)器人競賽與人工智能研究、機(jī)電控制領(lǐng)域和嵌入式控制領(lǐng)域研究的理想實(shí)驗(yàn)教學(xué)產(chǎn)品。
12自由度蛇形機(jī)器人產(chǎn)品采用鋁合金材料的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，長約1m，重約1.5kg，12關(guān)節(jié)兩兩正交，配合PC上位機(jī)軟件,可以對各個關(guān)節(jié)進(jìn)行精確定位，可形成連續(xù)的運(yùn)動，做出各種復(fù)雜的動作，可實(shí)現(xiàn)仿生蛇的前進(jìn)、后退、拐彎、蠕動、盤起、抬頭等多種動作。結(jié)合各種傳感器可以檢測光強(qiáng)、聲音、溫度等環(huán)境參數(shù)，也可以通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障、通過傾覆傳感器判斷是否跌倒或者安裝其他傳感器實(shí)現(xiàn)其他不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微處理器，具有18路舵機(jī)接口，4路PWM接口，1個串口，7路模擬輸入接口，10路數(shù)字I/O口，及8路撥碼開關(guān)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)
采用大扭矩?cái)?shù)字舵機(jī)，雙輸出軸，具有速度快，定位準(zhǔn)等特點(diǎn)
具有RS232/USB接口的上位機(jī)控制軟件，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的動作設(shè)計(jì)和復(fù)雜運(yùn)動的實(shí)時(shí)控制
學(xué)生可自由編程，學(xué)習(xí)下位機(jī)程序開發(fā)
支持無線電臺收發(fā)功能
機(jī)器人的自由度可以根據(jù)實(shí)際需要增加到16關(guān)節(jié)或更多
提供電池供電，可脫離電源線的限制
三、產(chǎn)品組成
12自由度鋁合金材料的蛇形機(jī)器人
處理多路舵機(jī)和傳感器信號的控制器
具有RS232/USB接口的上位機(jī)控制軟件
傳感器模塊，包括聲音傳感器、光電傳感器、傾覆傳感器、溫度傳感器
紅外光電傳感器
其他傳感器：紅外測距傳感器、碰撞傳感器、霍爾傳感器、濕度傳感器、超聲波傳感器（選配）
無線控制模塊組件（選配）
無線遙控器組件（選配）
產(chǎn)品說明書及全部實(shí)驗(yàn)源碼

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