北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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智能視覺系統(tǒng)仿真軟件
智能3D視覺系統(tǒng)采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)等算法,可處理多種復(fù)雜情況。高精度全自動化標(biāo)定,快速準(zhǔn)確定位物體,可處理多種復(fù)雜情況。
1) 采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)等算法,可處理多種復(fù)雜情況;
2)支持具有各種圖案(包括沒有圖案)的物體,可應(yīng)對條碼、運單、膠帶等各種情況;
3) 物體可散亂堆放也可緊密堆疊;通用性強,少量樣本即可完成訓(xùn)練;支持一定程度反光、暗色(純黑色)的貨品; 高精度全自動化標(biāo)定;快速準(zhǔn)確定位物體;
4) 完全開放式的后臺,支持用戶進(jìn)行定制化算法開發(fā)并獨立部署多個典型應(yīng)用;完全無需寫代碼的智能編程環(huán)境,用戶可獨立部署多個典型應(yīng)用; 完全可視化的界面,一鍵仿真機器人運動;
5) 用戶僅需簡單培訓(xùn)即可操作機器人,極大降低機器人使用門檻;可適配國內(nèi)外多種主流品牌機器人;
6) 內(nèi)置邏輯檢查、碰撞避免、抓取規(guī)劃等先進(jìn)算法,程序簡潔、 智能,同時保證機器人的穩(wěn)定性;
(3)智能3D視覺和機器人規(guī)劃軟件:
1)相機支持
(a)2D&3D圖像同時顯示,可同時調(diào)節(jié)2D&3D參數(shù),3D圖像為彩色3D點云;
(b)內(nèi)含虛擬相機,可在無相機時加載保存的相機原始數(shù)據(jù);
(c)內(nèi)含自動曝光助手,可自動根據(jù)環(huán)境光調(diào)節(jié)曝光。
2)視覺模塊
(a)內(nèi)含拆碼垛、金屬件上料等標(biāo)準(zhǔn)視覺工程,可一鍵導(dǎo)入;
(b)支持具有各種圖案(包括沒有圖案)的物體,可應(yīng)對條碼、運單、膠帶等各種情況;
(c)物體可散亂堆放也可緊密堆疊;
(d)通用性強,少量樣本即可完成訓(xùn)練;
(e)支持一定程度反光、暗色(純黑色)的貨品;
(f)采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)等算法,模塊化拖拽編程Step,每個模塊由數(shù)據(jù)流輸入、數(shù)據(jù)流輸出、控制流輸入和控制流輸出組成;
(g)可支持單個步驟和組合步驟兩種形式編程;
(h)內(nèi)含操作日志,可一鍵還原某一時間點的操作;
(i)支持真實相機和虛擬相機切換;
(j)可實現(xiàn)一鍵自動化外參標(biāo)定,并具備標(biāo)定結(jié)果檢查功能;
(k)支持拖拽和示教兩種抓取點獲取方式;
(l)快速準(zhǔn)確定位物體;
(m)完全開放式的后臺,支持用戶進(jìn)行定制化算法開發(fā)并獨立部署多個典型應(yīng)用。



