一、LGZH-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型組合介紹：

       LGZH-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型由小型立體倉庫創(chuàng)新模型、氣動機械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)

二、實現(xiàn)的機械動作：

       LGZH-02 柔性三組合機電一體化創(chuàng)新模型實現(xiàn)動作為：首先立體庫堆垛機具有水平垂直運動，由步進電機拖動，帶動貨叉，進行貨物存取，貨叉為三級機械傳動。氣動機械手可實現(xiàn)手爪抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放下，松開手爪。十字滑臺可走出四角上一周的四個位置，上方裝有筆架，可以繪圖寫字，上方還裝有接近開關(guān)和顏色開關(guān)及支架，可對滑臺上的物體進行識別。

三、控制功能：
       立體倉庫的雙貨架其中一邊為原料庫，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物；另一邊為成品庫，用于按類存放經(jīng)十字滑臺加工分選過的貨物。

      首先立體庫堆垛機將存放在立體庫貨架中的貨物取出，放置到出口處，再由氣動機械手抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放在十字滑臺上進行分選檢測，通過接近開關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開關(guān)辨別顏色，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì)，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫出不同的記號，例如畫三角形、方形、圓形后，再由氣動機械手抓取放回立體倉庫口，由貨叉運載貨物按貨物的材料及顏色分類存放在另一邊為成品庫指定位置。以此循環(huán)工作。